随着我国社会主义市场经济的不断发展，以及互联网技术的普及，我国电子商务等产业迎来了新的发展高峰。为减少订单履行成本，满足客户多样化需求，增强核心竞争力，主流电商企业纷纷加大对仓储物流的投资力度，这为仓储业的发展带来了广阔的发展空间。

与此同时，业务需求则呈现出复杂化的趋势，加之行业竞争愈演愈烈，人力仓储业的不足显得愈发突出。针对此问题，智能仓储AGV调度优化仿真平台，其可以对输入的仓库布局、AGV 数量与速度，结合实际生产的订单产生情况及调度策略，进行仓储管理系统运行过程的可视化仿真模拟，实时追踪 AGV 与货架的状况，并自动计算出该系统的运行效率指标。协助企业布局仓储系统，该仿真平台尽可能全面地考虑了仓储管理在实际中的各种约束条件，能够模拟仓库的布局与分区、AGV 小车的指派及行进决策，帮助企业在建设新的生产系统之前，做好比较详尽的规划。

作为仿真项目的结果，平台提供的仿真数据报告能够较为准确地评价整体工作效率，从而辅助企业进行有效决策，确定最佳的仓库设计，或对货架布局、资源配置、派送策略等进行必要的更改，最终达到降低成本，减少服务响应时间，扩大企业再生产的目的。

同时，平台也解决了智能调度算法领域研究人员的测试痛点，为其开发、检验算法效率提供了可能。基于平台搭建的可视化界面，研究人员可以调用不同类型的算法进行测试，改进存在的缺陷，并基于此进一步开发新的 AGV 调度算法，以更直观的方式将设计的模型呈现给涉众。

转载自：华南机器人研究院

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